同人サークル「あせろら」のＰＣゲーム、「性義の怪盗セリアーヌ～エロトラップダンジョンの先のお宝を奪え！～」がモーションアニメ化！！世にはびこる悪人たち。悪事に手を染め善人から金を騙し取る悪徳商人や、領民が飢えようが気にせず高い税を搾り取る腐った貴族たち。そんな悪者のみを狙い盗みを働く義賊がいた。「キャッツ・パンチ」怪盗団である。団員たちを見守る母親のような存在、ボスのトゥエルブ。高笑いが特徴的なお嬢様、怪盗ムーン。そして、明るく天真爛漫な天才怪盗ーーセリアーヌ。見目麗しい女性怪盗たちを中心としたこの組織は、開発された強化スーツを着用し、世のため人のため弱者のため、エッチなトラップやエロい事をしてくる奴らをかいくぐり、今宵も悪人から宝を盗み出す。